dr:closest_waypoints
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dr:closest_waypoints [2020/02/16 11:51] – paya | dr:closest_waypoints [2020/02/16 17:25] (現在) – 削除 paya | ||
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- | [<>] | ||
- | DR.Params | ||
- | ====== closest_waypoints ====== | ||
- | ^ TYPE | [int, int] | | ||
- | ^ RANGE | [(0: | ||
- | (x, y) のエージェントの現在位置に最も近い 2 つが隣接する waypoint のゼロベースのインデックス。 | ||
- | |||
- | 距離は、エージェントの中心からのユークリッド距離によって測定されます。最初の要素は、エージェントの背後に最も近いウェイポイントを指し、2 番目の要素は、エージェントの前面にある最も近いウェイポイントを指します。Max は、ウェイポイントリストの長さです。ウェイポイント で示している図では、closest_waypoints は [16, 17] になります。 | ||
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dr/closest_waypoints.1581821495.txt.gz · 最終更新: 2020/02/16 11:51 by paya