(x, y) のエージェントの現在位置に最も近い 2 つが隣接する waypoint のゼロベースのインデックス。

距離は、エージェントの中心からのユークリッド距離によって測定されます。最初の要素は、エージェントの背後に最も近いウェイポイントを指し、2 番目の要素は、エージェントの前面にある最も近いウェイポイントを指します。Max は、ウェイポイントリストの長さです。ウェイポイント で示している図では、closest_waypoints は [16, 17] になります。

https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/deepracer-reward-function-input.html#reward-function-input-closest_waypoints