dr:closest_waypoints
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| dr:closest_waypoints [2020/02/16 11:51] – paya | dr:closest_waypoints [2020/02/16 17:25] – [closest_waypoints] paya | ||
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| 行 1: | 行 1: | ||
| [<>] | [<>] | ||
| DR.Params | DR.Params | ||
| - | ====== closest_waypoints ====== | ||
| - | ^ TYPE | [int, int] | | ||
| - | ^ RANGE | [(0: | ||
| - | (x, y) のエージェントの現在位置に最も近い 2 つが隣接する waypoint のゼロベースのインデックス。 | ||
| - | |||
| - | 距離は、エージェントの中心からのユークリッド距離によって測定されます。最初の要素は、エージェントの背後に最も近いウェイポイントを指し、2 番目の要素は、エージェントの前面にある最も近いウェイポイントを指します。Max は、ウェイポイントリストの長さです。ウェイポイント で示している図では、closest_waypoints は [16, 17] になります。 | ||
| - | |||
| - | https:// | ||