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dr:params:all_wheels_on_track

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dr:params:all_wheels_on_track [2020/02/16 11:48]
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-[<>] 
-DR.Params 
-====== all_wheels_on_track ====== 
-^  TYPE  |  Boolean  | 
-^  RANGE  |  True:False  | 
  
-エージェントがトラック内にあるのかトラック外にあるのかを示す Boolean フラグ。 
- 
-ホイールのいずれかがトラックの境界線の外側にある場合は、トラック外 (False) です。すべてのホイールが 2 つのトラック境界の内側にある場合はトラック内 (True) です。 
- 
-https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/deepracer-reward-function-input.html#reward-function-input-all_wheels_on_track